Сварочный робот на пенсии начал подрабатывать фрезерным станком с ЧПУ

Кто сказал, что старого робота нельзя научить новым трюкам? На самом деле никто. Это высказывание о собаках. Но это относится и к роботам, по крайней мере, если судить по тому, как этот промышленный зверь конца 90-х использовался так, как он никогда не предполагался: в качестве гигантского фрезерного станка с ЧПУ.

Речь идет о машине ABB IRB6400, шестиосной напольной промышленной машине, которая долгое время работала сварщиком на заводе Eurorail в Австрии до того, как [Брайан Брокен] познакомился с ней. Он купил неработающую машину (не сказано, сколько он за нее заплатил) и перенес двухтонное пресс-папье в свой магазин, что само по себе было нетривиальным занятием. После хорошей очистки [Брайан] попытался запустить машину. Из-за ошибки контроллер робота не смог загрузиться; К счастью, существует большое сообщество пользователей ABB, и [Брайан] узнал, что один из модулей контроллера требует замены.

Исправив это и заменив давно разряженные резервные батареи контроллера, а также заменив оригинальный дисковод для гибких дисков емкостью 1,44 МБ на USB-накопитель, он смог вернуть машину к жизни. К сожалению, ограниченный объем внутренней памяти затруднял использование чего-либо сложного, поэтому [Брайан] придумал приложение для потоковой передачи координат на контроллер через последовательный порт, что позволяет неограниченное количество операций. Благодаря этому, а также простому шпинделю, прикрепленному к запястью робота с помощью адаптера, напечатанного на 3D-принтере, [Брайан] смог вырезать из блоков пенопласта сложные формы. На видео ниже показано всё от доставки до первых чипов — ну пыль хотя бы.

Эта сборка, по-видимому, является значительным усовершенствованием предыдущего широкоформатного станка с ЧПУ [Брайана]. Должно быть, он задумал что-то интересное, так что следите за подробностями.